Funzjonijiet ewlenin tal-Modulu ta 'Robots Umanoid

Bħala sistemi intelliġenti umani integrati ħafna-, robots umanojdi jiddependu fuq moduli ewlenin li kollettivament jappoġġjaw kapaċitajiet ewlenin bħall-moviment, il-perċezzjoni, it-teħid ta' deċiżjonijiet-, u l-interazzjoni.

 

Sistema Mekkanika tal-Istruttura tal-Korp
Funzjoni ewlenija: Tipprovdi t-trasportatur fiżiku għall-magna kollha u l-bażi għall-eżekuzzjoni tal-moviment.

Komponenti Ewlenin
Assemblaġġ tal-iskeletru umanojdi (inkluż ġonot tal-għonq, tal-qadd, tal-ġenbejn, tal-irkoppa, tal-għaksa)
Multi-grad-ta'-moduli konġunti ta' libertà (gradi ta' libertà mainstream 20–43)
Materjali strutturali ħfief (eż., komposti tal-fibra tal-karbonju, liga tal-aluminju ta' grad aerospazjali-)
Effetturi tat-tmiem destre-(gradi għolja ta' libertà, li jappoġġjaw operazzjonijiet fini)
Rwol: Jiddetermina l-kapaċità tat-tagħbija, il-firxa ta 'moviment, u l-adattabilità ambjentali.

 

Sistema ta' Drive u Trażmissjoni
Funzjoni ewlenija: Tikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika, li tippermetti kontroll preċiż tal-forza u qfil tal-pożizzjoni.

Komponenti Ewlenin
Servo muturi konġunti ta'-preċiżjoni għolja (muturi tat-torque, muturi ċatti)
Reducers ta' preċiżjoni (reducers armoniċi, RV, planetarji, ċiklojdali)
Servo drives u brejkijiet elettromanjetiċi
Xejra tat-Teknoloġija: Soluzzjonijiet integrati (mutur + reducer + sewwieq + sensor) biex iżidu d-densità tal-qawwa, inaqqsu l-piż, u jnaqqsu l-istorbju.

 

Sistema ta' Perċezzjoni u Sensing
Funzjoni ewlenija: Sensing ta'-ħin reali tal-qagħda tar-robot stess u l-ambjent estern biex tappoġġja navigazzjoni u interazzjoni awtonomi.

Sensuri Ewlenin:
Viżjoni: Kameras tal-fond stereo, kameras tal-espożizzjoni globali
Forza: Sensuri tal-forza ta' sitt-dimensjonali, sensuri tat-torque konġunti
Mess: Ġilda elettronika flessibbli, arrays tat-tifi tas-swaba '
Unità ta' Kejl Inerzjali (IMU), LiDAR, radar tal-mewġ millimetriku-
Rwol: Jippermetti mixi stabbli, l-evitar tal-ostakli, manipulazzjoni fina, u kollaborazzjoni-robot tal-bniedem.

 

Sistema ta' Kontroll tal-Moviment
Funzjoni ewlenija: Taġixxi bħala ċ-ċentru tal-kontroll tal-moviment, tikkalkula trajettorji f'ħin reali u toħroġ kmandi.

Komponenti Ewlenin:
Kontrollur tal-moviment prinċipali, unitajiet ta 'kontroll konġunt
Xarabank Ethernet industrijali f'ħin reali-, moduli ta' waqfien ta' e-sigurtà
Indikaturi tal-Prestazzjoni: Latenza baxxa (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.