Prinċipju tal-Operazzjoni tal-Mutur Stepper

Mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti sinjali tal-polz elettriċi fi spostament angolari jew lineari korrispondenti, magħruf ukoll bħala mutur tal-polz. Il-prinċipju operattiv ewlieni tiegħu huwa bbażat fuq induzzjoni elettromanjetika. Billi tikkontrolla s-sekwenza ta 'enerġizzazzjoni tal-koljaturi tal-istator permezz ta' sewwieq, jiġi ġġenerat kamp manjetiku li jdur, li jmexxi r-rotor biex jidħol f'angoli fissi.

 

Mekkaniżmu Ewlieni ta' Ħidma
Konverżjoni elettromanjetika: Meta l-koljaturi tal-istator jiġu enerġizzati, jiġi ġġenerat kamp manjetiku biex jattira l-kalamiti permanenti jew l-arbli bis-snien tar-rotor, li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika. Il-bidla fir-riluttanza manjetika madwar id-distakk tal-arja tiġġenera torque elettromanjetiku.

 

Mozzjoni ta 'pass: Għal kull sinjal tal-polz ta' input, ir-rotor idur b'angolu ta 'pass fiss, u jagħmel l-ispostament angolari tal-ħruġ proporzjonali għan-numru ta' impulsi ta 'input.

 

Kontroll tad-direzzjoni: Billi tinbidel is-sekwenza tal-fażi tal-enerġizzazzjoni tal-istralċ (eż., minn A-B-C-D għal D-C{-B{-A), id-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur tista 'tiġi maqluba.

 

Karatteristiċi ta' Kontroll u Preċiżjoni
Kontroll tal--loop miftuħ: Taħt kundizzjonijiet ta' mhux-tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur u l-pożizzjoni ta' waqfien jiddependu biss fuq il-frekwenza u n-numru ta' sinjali tal-polz, mhux affettwati minn bidliet fit-tagħbija.

 

Ebda żball kumulattiv: Il-mutur għandu biss żbalji perjodiċi u l-ebda żball kumulattiv. L-iżball tal-angolu tal-pass huwa tipikament fi ħdan 5% -15%, li jagħmilha adattata għal kontroll preċiż tal-pożizzjoni.

 

Modi tas-sewqan: Jappoġġja l-modi-pass sħiħ, nofs-pass, u mikro-pass. Il-kontroll tas-suddiviżjoni jista 'jnaqqas l-angolu tal-pass (eż., 1.8 gradi suddiviżi għal 0.9 gradi), itejjeb l-intoppi u l-preċiżjoni tal-operat.

 

Tipi Komuni
Riluttanza varjabbli: Ir-rotor m'għandux kalamiti permanenti u jdur ibbażat fuq bidliet fir-riluttanza manjetika.

Kalamita permanenti: Ir-rotor huwa kalamita permanenti, li tipprovdi torque ogħla.

Ibridu: Jgħaqqad il-karatteristiċi tat-tnejn, li joffri preċiżjoni għolja u torque kbir, u huwa l-aktar użat.