Prinċipju ta 'Ħidma ta' Servo Motor

Motor servo huwa attwatur li jikkontrolla l-moviment ta 'komponenti mekkaniċi f'sistema servo. Il-prinċipju ewlieni tax-xogħol tiegħu jinsab fil-fatt li hija sistema ta' kontroll awtomatiku b'ċirku magħluq-. Billi tipprovdi feedback kontinwament u tqabbel il-kmandi tad-dħul mal-istatus tal-output, issuq il-mutur biex jaġġusta b'mod preċiż il-pożizzjoni, il-veloċità jew it-torque. Il-mutur servo jirċievi sinjali ta 'kontroll (bħal impulsi jew vultaġġ), u s-sensuri interni tiegħu (bħal encoders) kontinwament jalimentaw lura l-parametri attwali tal-moviment. Is-sewwieq jikkalkula d-devjazzjoni u jaġġusta s-sinjal tas-sewqan tal-mutur, li jifforma ċirku ta 'feedback negattiv biex jikseb għanijiet ta' kontroll ta 'rispons ta'-preċiżjoni għolja, veloċi-.

 

Prinċipju tal-Kontroll Ewlieni: Sistema ta' Feedback Loop -Magħluq
It-tħaddim fundamentali ta 'servo motor huwa bbażat fuq sistema ta' kontroll ta' -loop magħluq, li tiddistingwiha fundamentalment minn muturi ordinarji.

Kompożizzjoni tas-Sistema: Sistema servo tipika tinkludi prinċipalment il-mutur servo innifsu, sensuri tal-pożizzjoni/veloċità, u sewwieq servo. Il-mutur jaġixxi bħala l-attwatur, is-sensuri huma responsabbli għall-iskoperta, u s-sewwieq jieħu ħsieb l-ipproċessar u l-kontroll tas-sinjali.

 

Proċess ta' Feedback u Aġġustament: Il-kontrollur tal--livell ta' fuq (bħal PLC) jibgħat kmandi fil-mira (pożizzjoni, veloċità) lis-sewwieq; sensuri installati fuq il-mutur ikejlu l-istat attwali tal-mutur f'ħin reali u jitimgħuh lura lis-sewwieq; il-kontrollur ġewwa s-sewwieq (spiss bl-użu ta 'algoritmu PID) jikkalkula d-devjazzjoni bejn il-valur fil-mira u l-valur ta' feedback, u joħroġ sinjal ta 'kontroll aġġustat (bħal aġġustament ta' vultaġġ jew kurrent) biex isuq il-mutur biex jelimina d-devjazzjoni. Dan il-proċess huwa ripetut f'linja, li jifforma mekkaniżmu ta 'rispons negattiv li jiżgura l-eżattezza u l-istabbiltà.
 

Multi-Struttura ta' Kontroll ta' Loop: Is-servo drivers ta'-prestazzjoni għolja normalment jibnu tliet loops ta' kontroll ta' feedback nested: il-linja kurrenti, il-linja tal-veloċità, u l-linja tal-pożizzjoni. Il-linja kurrenti tirrispondi l-aktar mgħaġġla u tikkontrolla direttament it-torque tal-mutur; il-linja tal-veloċità tikkalkula l-kmand attwali abbażi tal-kmand tal-veloċità; il-linja tal-pożizzjoni tikkalkula l-kmand tal-veloċità fil-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni. Il-kollaborazzjoni tat-tliet loops tiżgura l-prestazzjoni dinamika u l-eżattezza tal--stat fiss tas-sistema.