Ċiklu ta 'Manutenzjoni Għall-Moduli Ewlenin Ta' Robots Umanoid

Iċ-ċiklu ta 'manutenzjoni tal-moduli ewlenin fir-robots umanojdi jvarja skont it-tip ta' modulu, l-intensità tal-użu, l-ambjent tax-xogħol u l-kundizzjonijiet tat-tagħbija.

 

Attwaturi Konġunti (inklużi servo muturi u gear reducers)
Manutenzjoni ta 'Kuljum: Iċċekkja ż-żieda fit-temperatura, ħsejjes anormali, is-siġillar, u l-istatus tal-kalibrazzjoni tat-torque kuljum.

 

Manutenzjoni tal-Lubrikazzjoni
Reducers Harmoniċi/Planetarji: Ibdel jew imla l-grass kull 1,000–2,000 siegħa.

Reducers RV: Minħabba ħajja itwal (30,000–60,000 siegħa), l-intervall tal-lubrikazzjoni jista 'jiġi estiż għal 2,000–5,000 siegħa.
Nota Ewlenija: Jekk spiss tkun soġġetta għal tagħbijiet ta' impatt jew -torque żejjed, il-ħajja tista' tonqos bi 30%–50%, u teħtieġ intervalli ta' manutenzjoni iqsar.

 

Kontrolluri tal-Moviment u Moduli tal-Kompjuting AI
Manutenzjoni ta 'Kuljum: Iċċekkja s-sistema tat-tkessiħ, il-verżjoni tal-firmware, u l-konnettività tal-interface kull ġimgħa.

Manutenzjoni fil-fond
Tindif tas-Sistema tat-Tkessiħ: Kull 500–1,000 siegħa jew kull 3–6 xhur (skont il-livell tat-trab ambjentali).
Kontrollur ta' grad industrijali-MTBF huwa 8–12-il sena, grad tal-konsumatur-5–8 snin; manutenzjoni frekwenti mhix meħtieġa, iżda l-protezzjoni tat-trab u l-umdità hija meħtieġa.

 

Moduli tas-Sensor (Viżjoni, Forza, IMU, eċċ.)
Kameras tal-Viżjoni/Fond: Naddaf il-lentijiet u kkalibra l-parametri kull 1-3 xhur; ħajja hija madwar 3-5 snin.
Sitt-Forza tal-Assi/Sensuri Tattili: Ikkalibra kull 500–1,000 siegħa; ħajja 5,000–20,000 siegħa.
IMU (Unità tal-Kejl Inerzjali): MTBF jilħaq 8-10 snin, ġeneralment ma jeħtieġ l-ebda manutenzjoni regolari.

 

Modulu tal-Ħżin tal-Enerġija u l-Enerġija (Batteriji)
Batteriji tal-Fosfat tal-Ħadid tal-litju: Ħajja taċ-ċiklu 2,000–4,000 darba (sa 80% tal-kapaċità); kalibrazzjoni tal-bilanċ rakkomandata kull 50–100 ċiklu.
Batteriji tal-litju Ternarju: Ħajja taċ-ċiklu 1,000–2,000 darba; il-monitoraġġ jeħtieġ li jkun aktar frekwenti.
Sostituzzjoni tal-Pakkett Sħiħ: Meta l-kapaċità tonqos taħt it-80%, il-pakkett tal-batterija ġeneralment jeħtieġ li jiġi sostitwit, li jammonta għal 10% -25% tal-ispiża totali tal-magna.