Oriġini Ta' Muturi Stepper

L-oriġini tal-muturi stepper tista 'tiġi rintraċċata lura għall-bidu tas-seklu 20, bl-iżvilupp tagħhom jgħaddi minn diversi stadji ewlenin.

 

Oriġini u Invenzjonijiet Bikrija (1918–1923)
1918: L-inventur Amerikan Frank W. Wood applika għal privattiva (mogħtija fl-1922, numru tal-privattiva US 1,408,555) biex jagħmel ir-rotor pass pass billi enerġizza kombinazzjonijiet differenti ta 'ħames settijiet ta' kolji tal-istator. Dan huwa wieħed mill-prototipi teknoloġiċi importanti tal-muturi stepper.

1919: Il-Brittaniku CL Walker kiseb privattiva Brittanika għal mutur stepper reattiv, bl-użu ta 'struttura ta' stator -rotor bis-snien, li stabbilixxa l-pedament għal muturi stepper b'riluttanza varjabbli (VR).

1920: CB Chicken u JH Tain kisbu privattiva ta 'l-Istati Uniti li tipproponi disinn ta' "struttura ta 'sandwich", li żied it-torque f'volum żgħir u ppromwova aktar applikazzjoni prattika.

 

L-Ewwel Applikazzjonijiet Prattiċi (1920s)
Madwar l-1923: In-Navy Brittanika applikat il-prinċipji t'hawn fuq għal sistemi ta' kanuni kkontrollati mill-bogħod u sistemi ta' kontroll tal-mira tal-kanuni fuq bastimenti tal-gwerra, bl-użu ta' muturi stepper reattivi (tip VR) u taqleb id-direzzjonijiet kurrenti permezz ta' swiċċijiet rotanti biex jinkiseb kontroll tal-angolu preċiż.
Matul l-istess perjodu, din it-teknoloġija ġiet applikata wkoll għall-apparat tas-sewqan għad-direzzjoni tat-tnedija tat-torpidows, li timmarka t-tranżizzjoni tal-mutur stepper mill-laboratorju għall-applikazzjonijiet tal-inġinerija militari.

 

Evoluzzjoni Teknoloġika u Ismijiet
Inizjalment imsejjaħ il-"mutur pass-bi-pass," gradwalment sar magħruf bħala l-mutur pass jew il-mutur pass.
Il-prinċipju tax-xogħol tiegħu huwa bbażat fuq it-torque elettromanjetiku, iddawwar ir-rotor "pass pass" billi tbiddel is-sekwenza ta 'enerġizzazzjoni tal-koljaturi tal-istator, b'kull pass jikkorrispondi għal angolu fiss (angolu tal-pass).