Prinċipju ta 'Ħidma ta' Servo Motors DC

Il-muturi servo DC jiksbu kontroll preċiż billi jaġġustaw il-vultaġġ jew il-kurrent tal-armatura.

 

Prinċipju Elettromanjetiku Bażiku: Il-prinċipju tax-xogħol tiegħu huwa bbażat fuq il-liġi tal-induzzjoni elettromanjetika u r-regola tal-idejn tax-xellug-Fleming. Meta l-kurrent jgħaddi mill-istralċ tal-armatura (rotor), jesperjenza forza elettromanjetika fil-kamp manjetiku ġġenerat mill-istator (prodott jew minn kalamiti permanenti jew tkebbib ta 'eċitazzjoni), u b'hekk jipproduċi torque elettromanjetiku li jmexxi r-rotor biex idur.

 

Metodu ta 'Kontroll tal-Veloċità: Għal muturi servo DC b'kalamita permanenti komuni, il-fluss manjetiku huwa kostanti, u l-veloċità hija kkontrollata prinċipalment billi jiġi aġġustat il-vultaġġ medju applikat madwar l-armatura. Is-sewwieqa moderni ġeneralment jużaw teknoloġija Pulse Width Modulation (PWM), li b'mod lineari tbiddel il-vultaġġ medju billi tbiddel iċ-ċiklu tad-dazju tas-swiċċijiet tal-enerġija, u tikseb kontroll tal-veloċità bla xkiel.

 

Implimentazzjoni tal-Kontroll tal-Loop -Magħluq: Servo muturi DC jiġġeneraw enerġija permezz tal-prinċipji elettromanjetiċi ta 'hawn fuq u jiddependu fuq kontroll tal-linja magħluqa- magħmul minn feedback tas-sensuri u komputazzjoni tas-sewwieq biex jiksbu rispons mgħaġġel u preċiż għas-sinjali tal-input. Il-karatteristiċi tal-kontroll tiegħu jinkludu kostanti żgħir tal-ħin elettromekkaniku u linearità għolja, li jippermettu li l-output (veloċità, pożizzjoni) issegwi mill-qrib il-bidliet tad-dħul.